Vammaispalveluita voi saada henkilö, jolla on vamman tai sairauden takia pitkäaikaisesti erityisiä vaikeuksia suoriutua tavanomaisista elämän toiminnoista. Vammaispalveluiden asiakkaat ovat kaiken ikäisiä. Vammaisuus voi olla synnynnäistä tai se on voinut alkaa myöhemmin sairauden tai vammautumisen seurauksena.
Ensisijaisesti vammainen henkilö saa yleisiä sosiaali- ja terveydenhuollon palveluita, joita täydennetään tarpeen mukaan vammaispalveluilla. Vammaispalvelut ovat siis toissijaisia palveluita. Vaikka asiakkaalla olisi oikeus yhteen vammaispalveluun, voi hän silti olla asiakkaana myös muissa sosiaali- ja terveydenhuollon palveluissa samanaikaisesti.